中國清代數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家、力學(xué)家、植物學(xué)家。原名心蘭，字竟芳，號秋紉，別號壬叔.浙江海寧人。

清嘉慶十五年十二月二十八日(1811年1月22日)生；光緒八年十月二十九日(1882年12月9日)卒于北京。

自幼喜好數(shù)學(xué)，后以諸生應(yīng)試杭州 ，得元代著名數(shù)學(xué)家李冶撰《測圓海鏡》，據(jù)以鉆研 ，造詣日深 。

道光間 ，陸續(xù)撰成《四元解》、《麟德術(shù)解》、《弧矢啟秘》、《萬圓闡幽》及《對數(shù)探源》等，聲名大起。

咸豐初，旅居上海，1852～1859年在上海墨海書館與英國漢學(xué)家偉烈亞力合譯歐幾里得《幾何原本》后9卷 ， 完成明末徐光啟、利瑪竇未竟之業(yè) 。又與偉烈亞力、艾約瑟等合譯《代微積拾級》、《重學(xué)》、《談天》等多種西方數(shù)學(xué)及自然科學(xué)書籍。咸同之際，先后入江蘇巡撫徐有壬、兩江總督曾國藩幕，以精于數(shù)學(xué)，深得倚重。

同治七年(1868)，經(jīng)巡撫郭嵩昭舉薦，入京任同文館算學(xué)總教習(xí)，歷授戶部郎中、總理衙門章京等職，加官三品銜。他以《測圓海鏡》為基本教材，培養(yǎng)人才甚多。他學(xué)通古今，融中西數(shù)學(xué)于一堂。

1860年起參與洋務(wù)運(yùn)動中的科技活動。

1868年起任北京同文館天文算學(xué)總教習(xí)，直至逝世。主要著作都匯集在《則古昔齋算學(xué)》內(nèi)，13種24卷，其中對尖錐求積術(shù)的探討，已初具積分思想，對三角函數(shù)與對數(shù)的冪級數(shù)展開式、高階等差級數(shù)求和等題解的研究，皆達(dá)到中國傳統(tǒng)數(shù)學(xué)的很高水平。

繼梅文鼎之后，成為清代數(shù)學(xué)史上的又一杰出代表。

他一生翻譯西方科技書籍甚多，將近代科學(xué)最主要的幾門知識從天文學(xué)到植物細(xì)胞學(xué)的最新成果介紹傳入中國，對促進(jìn)近代科學(xué)的發(fā)展作出卓越貢獻(xiàn)。