北京時間2021年4月27日，11時20分，中國在太原衛星發射中心用長征六號運載火箭，以“一箭九星”的方式成功將齊魯一號、齊魯四號、佛山一號等3顆主星送入預定軌道。此次任務還搭載發射了中安國通一號、天啟星座09星、起源太空NEO-1衛星、泰景二號01星、金紫荊一號衛星、靈鵲一號D02衛星等6顆衛星。