自動駕駛車輛依賴攝像頭和雷達等傳感器來判斷交通狀況，進而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全，必須對傳感器的正確交互和功能性進行全面測試。為此，杜爾攜手全球科技集團羅德與施瓦茨，推出無線(OTA)實車在環(huán)(VIL)組合測試系統(tǒng)。這是一款經(jīng)濟型、創(chuàng)新型測試解決方案，能夠在下線檢測(EOL)測試和定期檢查(PTI)測試中驗證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。

　　道路安全是未來移動出行的關鍵挑戰(zhàn)，尤其是對自動駕駛汽車而言。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能的持續(xù)運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此，配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權威機構或自行的認證。車輛在環(huán)(VIL)測試可以在下線檢測(EOL)中驗證所有ADAS/AD功能的正確運行，并在車輛出廠前確保生產(chǎn)(COP)的一致性。此外，在車輛的整個使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。

　　模擬各種駕駛場景

　　為滿足下線檢測(EOL)測試和定期技術檢測(PTI)過程的額外要求，杜爾攜手羅德與施瓦茨發(fā)起了一個聯(lián)合項目。該項目中杜爾將具有專利的多功能轉鼓試驗臺x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達目標模擬器，以及CARLA開源自動駕駛仿真模擬器進行組合。這種組合為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創(chuàng)造了一個虛擬環(huán)境，允許在不接觸車輛的情況下進行不同檢測場景的無線(OTA)模擬。這些場景包括一些臨界的情況，比如意外偏離車道，其他車輛突然剎車或直接在測試車輛前面切換車道。測試車輛必須對實車在環(huán)(VIL)模擬中的變化迅速做出反應，并在必要時，例如觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)或高級緊急制動系統(tǒng)(AEBS)等，才能通過檢查。

　　x-road curve：專利技術，極力提供多功能性

　　杜爾可轉向的組合轉鼓試驗臺x-road curve允許無受限的可轉向的驅動，在不改變測試車輛的情況下，實現(xiàn)轉向操作。激光測量技術識別前輪的位置和轉向角度，同時可旋轉的前雙轉鼓單元自動調整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時，無論方向盤的位置如何，車輛也能保持在試驗臺的中心位置，并且不需要固定車輛，從而減少了節(jié)拍時間。

　　RadEsT：柔性的過程，精準的結果

　　RadEsT是羅德與施瓦茨公司開發(fā)的雷達目標模擬器，對外部因素具有特殊的柔性化，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復的測量，使其成為在真實場景條件下進行準確評估的重要工具。此外，其緊湊輕量設計易于靈活地結合，具有很高的經(jīng)濟性。

　　CARLA：易于使用的測試場景生成

　　開源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性，具有額外的成本節(jié)約機會和巨大的場景選擇潛力。杜爾最近還宣布將CARLA模擬器升級到Unreal Engine 5，更將增強建模，模擬現(xiàn)實仿真和性能，特別是在利用監(jiān)視器進行無線(over-the-air)攝像機仿真方面。

　　通過結合杜爾公司專利的x-roadcurve多功能轉鼓試驗臺、羅德與施瓦茨公司的創(chuàng)新雷達目標模擬器和開源平臺CARLA，可以經(jīng)濟有效地評估自動駕駛車輛的全部功能，以確保在生產(chǎn)和整個車輛的使用壽命中正常運行。

　　圖1：車輛在環(huán)試驗，配備杜爾x-road curve轉鼓試驗臺，羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環(huán)境

　　圖2：杜爾 x-roadcurve可旋轉的前轉鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT，用于無線 (over-the-air)雷達模擬

　　圖3：商用的未經(jīng)改裝的測試車輛和通過在顯示器上應用CARLA可視化工具進行無線(over-the-air)攝像機模擬

　　圖4：汽車在環(huán)測試設置

　　關于杜爾

　　杜爾集團自1985年進入中國市場以來，目前在中國擁有約2,400位雇員。杜爾涂裝系統(tǒng)工程(上海)有限公司設計和建造涂裝車間、總裝車間以及廢氣凈化系統(tǒng)。其產(chǎn)品還包括能源效率技術。上海申克機械有限公司專注于動平衡、檢測、加注技術的生產(chǎn)、銷售和服務。豪邁集團生產(chǎn)木工行業(yè)相關機械和設備，在上海設有生產(chǎn)場所(豪德邁機械上海有限公司)，并通過香港在香港設有銷售和服務機構金田豪邁木業(yè)機械有限公司提供銷售和服務。

　　杜爾集團是一家世界領先的機械和設備工程企業(yè)，在自動化、數(shù)字化以及能源效率技術領域擁有獨到的經(jīng)驗，提供產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務助力多個行業(yè)實現(xiàn)高效和可持續(xù)的制造流程。杜爾集團主要服務于汽車工業(yè)、家具和木屋生產(chǎn)、化學、制藥、醫(yī)療技術、電氣工程以及電池生產(chǎn)等多個行業(yè)。2023年集團銷售額達到了46億歐元。集團員工總數(shù)約20,500 人，遍布于全球32 個國家的142個業(yè)務據(jù)點。集團五個事業(yè)群在市場上運作：

　　●涂裝和總裝系統(tǒng)：面向汽車工業(yè)的涂裝車間以及總裝、檢測和加注技術;

　　●應用技術：自動應用漆液、密封劑和粘合劑的機器人技術;

　　●清潔技術系統(tǒng)：空氣污染控制系統(tǒng),電池電極涂層系統(tǒng)和降噪系統(tǒng);

　　●工業(yè)自動化系統(tǒng)：面向汽車零部件、醫(yī)療設備和消費品的自動化組裝和測試系統(tǒng)，以及平衡設備和診斷技術;

　　●木工機械和系統(tǒng)：木材加工行業(yè)機械和設備。